機電一體化組合實(shí)訓平臺_上海碩博科教設備有限公司

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[產(chǎn)品型號]：SB-ANZ-02 [產(chǎn)品名稱(chēng)]：機電一體化組合實(shí)訓平臺 [價(jià) 格]：元 [在線(xiàn)客服]：

SB-ANZ-02機電一體化組合實(shí)訓平臺

機電一體化組合實(shí)訓平臺結合當前我國工業(yè)自動(dòng)化應用技術(shù)及器件技術(shù)的發(fā)展，充分考慮實(shí)用性、先進(jìn)性。裝置采用模塊式結構，實(shí)訓掛箱包含PLC主機掛箱、變頻器掛箱、觸摸屏掛箱、PLC模擬負載掛箱、直流電機、步進(jìn)電機實(shí)訓裝置、伺服電機實(shí)訓裝置、實(shí)訓網(wǎng)孔板掛箱及豐富的驗證演示裝置。實(shí)訓內容包括PLC的基礎實(shí)訓、PLC綜合實(shí)訓，變頻器的認識、操作、參數設定及通訊實(shí)訓，觸摸屏的認識、操作應用實(shí)訓，步時(shí)電機應用實(shí)訓，伺服電機控制實(shí)訓等，實(shí)訓項目豐富、綜合性強、緊跟世界工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展潮流。

一、產(chǎn)品特點(diǎn)

1、模塊式結構，掛箱更換方便，便于組織各種實(shí)訓項目及擴展新的實(shí)訓功能。

2、適合就業(yè)前及崗前綜合技能訓練，適合高級工技能培訓考核。

3、能進(jìn)行小型工程項目設計、設備選型、安裝調試、操作模擬。

4、只需三相四線(xiàn)交流電源即可投入使用，實(shí)訓資源豐富、綜合性強，有效節約實(shí)訓用房。

5、安全性高，除配備電流型漏電保護器外，裝置設有單片機全程監控的過(guò)載或短路軟件截止保護功能，確保設備和人身安全。

三、技術(shù)性能

1.輸入電源: 三相四線(xiàn)(或三相五線(xiàn)) ～380V±10% 50Hz

2.工作環(huán)境: 溫度-10℃～+40℃　相對濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m

3.裝置容量：＜2.0kVA

4.外形尺寸：160cm×70cm×157cm

四、系統組成

(一) DW01電源、儀器控制屏

控制屏為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結構，鋁質(zhì)面板。為實(shí)驗提供交流電源、高壓直流電源、低壓直流電源及各種測試儀表等。具體功能如下：

1、主控功能板

(1) 三相四線(xiàn)電源輸入，經(jīng)漏電保護器后，經(jīng)過(guò)總開(kāi)關(guān),由接觸器通過(guò)起、停按鈕進(jìn)行操作；

(2) 設有450V指針式交流電壓表三只，指示電源輸入的三相電壓；

(3) 定時(shí)器兼報警記錄儀（服務(wù)管理器），平時(shí)作為時(shí)鐘使用，具有設定實(shí)驗時(shí)間、定時(shí)報警、切斷電源等功能；還可以自動(dòng)記錄由于接線(xiàn)或操作錯誤所造成的漏電告警、儀表超量程告警總次數, 為學(xué)生實(shí)驗技能的考核提供一個(gè)統一的標準。

2、交、直流電源

(1) 勵磁電源：直流220V/0.5A，具有短路保護。

(2) 電樞電源：直流0～220V/2A連續可調電源一路，具有短路保護。

(3) 直流可調穩壓電源：0-30V/2A，具有短路軟截止自動(dòng)恢復保護功能。

(4) 交流電源：設有單相調壓器一組，可得到交流0～250V可調電壓；

3、交、直流儀表

(1) 交流電壓表：0～500V帶鏡面交流電壓表一只，精度1.0級。

(2) 交流電壓表：0～5A帶鏡面交流電流表一只，精度1.0級，具有超量程報警、指示、切斷總電源等功能。

(3) 功率、功率因數表：由微電腦、高精度A/D轉換芯片和全數顯電路構成。通過(guò)鍵控、數顯窗口實(shí)現人機對話(huà)功能控制模式。為了提高測量范圍和測試精度，在硬、軟件上均分八檔區域，自動(dòng)判斷、自動(dòng)換檔。功率測量精度1.0級，電壓、電流量程分別為450V、5A，測量功率因數時(shí)還能自動(dòng)判斷負載性質(zhì)（感性顯示“L”，容性顯示“C”，純電阻不顯示），可儲存15組數據，供隨時(shí)查閱。

(4) 直流電壓表：直流數字電壓表1只，測量范圍0～300V，三位半數顯，輸入阻抗為10MΩ，精度0.5級。

(5) 直流電流表：直流數字電流表1只，測量范圍為0～5A，三位半數顯，精度0.5級，具有超量程報警、指示、切斷總電源等功能。

（二）實(shí)驗桌

實(shí)驗桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結構，桌面為防火、防水、而磨高密度板、結構堅固，造型美觀(guān)大方。桌子左右各設有兩個(gè)抽屜（帶鎖）。

（三）實(shí)訓組件

1、PLC實(shí)訓組件

（1）三菱系列

配置三菱FX1N-40MT PLC主機，內置數字量I/O（24路數字量輸入16路數字量輸出），FX1N-485BD通信模塊，FX0N-3A模擬量模塊（2路輸入/1路輸出），配套SC-09通信編程電纜。

序號	編號	控制對象實(shí)訓模塊	實(shí)訓教學(xué)目標
1.	SX1	搶答器/音樂(lè )噴泉	通過(guò)對搶答系統中各組人員搶答時(shí)序的監視和控制，掌握條件判斷控制指令的編寫(xiě)方法；通過(guò)對音樂(lè )噴泉控制系統中“水流”及音樂(lè )的循環(huán)控制，掌握循環(huán)指令的編寫(xiě)方法。
2.	SX2	裝配流水線(xiàn)/十字路口交通燈	通過(guò)對“生產(chǎn)流水線(xiàn)”順序加工過(guò)程及十字路口交通燈路況信號控制，掌握順序控制指令的編寫(xiě)方法。
3.	SX3	水塔水位/天塔之光	通過(guò)對“水塔水位”和“儲水池水位”變化過(guò)程的判斷，了解簡(jiǎn)單邏輯控制指令的編寫(xiě)方法。通過(guò)對天塔之光閃亮過(guò)程的移位控制，掌握移位寄存器指令的編寫(xiě)方法。
4.	SX4	自動(dòng)送料裝車(chē)/四節傳送帶	通過(guò)對傳送帶啟停、傳送狀態(tài)的控制和對貨物在自動(dòng)送料裝車(chē)系統中流向、流量的控制，掌握較復雜邏輯控制指令的編寫(xiě)方法。
5.	SX5	多種液體混合裝置	通過(guò)對“液體混合裝置”中不同液體比例及液體混合時(shí)攪拌時(shí)間的控制，掌握條件判斷指令及各種不同類(lèi)型的定時(shí)器指令的編寫(xiě)方法。
6.	SX6	自動(dòng)售貨機	通過(guò)對用戶(hù)投幣數目的識別和自動(dòng)售貨機中各種“貨物”的進(jìn)出控制，掌握各種計數器指令及比較輸出指令的編寫(xiě)方法。
7.	SX7	自控軋鋼機/郵件分揀機	通過(guò)對自控軋鋼機和郵件分揀機材料（“鋼錠“郵件”）來(lái)料數量、來(lái)料類(lèi)別識別及對各種執行器（例如“電機”）啟停時(shí)序的控制，掌握數值運算指令及中斷指令的編寫(xiě)方法。
8.	SX8	機械手控制/自控成型機	通過(guò)對機械手停留“位置”及自控成型機各方向“液缸位置”的控制，掌握一個(gè)完整工業(yè)應用系統中的較簡(jiǎn)單邏輯控制程序的編寫(xiě)能力。
9.	SX9	加工中心	通過(guò)對加工中心中各方向“電機”運行方向及“刀庫”進(jìn)出刀、換刀過(guò)程的控制，掌握一個(gè)完整工業(yè)應用系統中的較復雜邏輯控制的編寫(xiě)能力。
10.	SX10	四層電梯	通過(guò)對一個(gè)完整的四層電梯模型的綜合控制，初步掌握PLC控制系統的分析、I/O分配、設計I/O接線(xiàn)圖、接線(xiàn)、編程、調試等工作過(guò)程的綜合知識。
11.	SX11	步進(jìn)電機/直線(xiàn)運動(dòng)：（實(shí)物）步進(jìn)電機系統由驅動(dòng)電路、步進(jìn)電機、刻度盤(pán)、指針等組成；直線(xiàn)運動(dòng)系統由電機、同步帶、光電傳感器、導軌、移動(dòng)塊等組成。	通過(guò)利用PLC對步進(jìn)電機及直線(xiàn)運動(dòng)實(shí)物模塊的控制，初步了解步進(jìn)電機方向、拍數的控制及直線(xiàn)運動(dòng)檢測、定位控制。
12.	SX12	自動(dòng)洗衣機/電鍍生產(chǎn)線(xiàn)	通過(guò)對洗衣機進(jìn)出水時(shí)間、洗滌流程及電鍍生產(chǎn)線(xiàn)中物塊侵入不同溶液的時(shí)間、方式、先后順序的控制，掌握多點(diǎn)PLC控制系統的綜合應用能力。
13.	SX13	直流電機控制/溫度控制	通過(guò)對直流電機系統中脈沖信號采集、轉速控制（電壓量）及溫度控制系統中的溫度參數的控制，掌握高速計數器指令、模擬量處理指令、PID指令的使用。
14.	WK1	典型電動(dòng)機控制實(shí)操單元：施耐德交流接觸器3只；時(shí)間繼電器1只，3個(gè)按鈕，3只交流指示燈，2只熱繼電器，元器件配置專(zhuān)用底座。	掌握一般強電系統的安裝和調試工作過(guò)程知識，實(shí)現PLC方式的電機典型運行控制；掌握安裝和調試PLC電氣控制系統的有關(guān)知識。
15.	WK2	網(wǎng)孔板	學(xué)會(huì )電氣控制系統中各元器件的布局規劃、安裝、調試過(guò)程知識。
16.	BP1	變頻器實(shí)訓組件：配置三菱FR-D720-0.4K-CHT變頻器，帶有RS485通信接口及BOP操作面板	初步具有綜合應用變頻器的能力，了解變頻調速在實(shí)際中的應用，掌握變頻器與PLC之間USS通信協(xié)議的建立連接方法。
17.	CM1	觸摸屏實(shí)訓組件：7寸MCGS 7062	了解工業(yè)觸摸屏的功能及使用方法、掌握與PLC之間的通信知識，并掌握復位、置位、交替等功能鍵、圖形（曲線(xiàn)）顯示、動(dòng)態(tài)畫(huà)面跟蹤在觸摸屏中的實(shí)現方法。
18.	MCU01	單片機模塊	51單片機芯片．D/A轉換電路．A/D轉換電路．DS1302 時(shí)鐘芯片．8位LED燈．8位數碼管．蜂鳴器．獨立按鍵．矩陣鍵盤(pán)．溫感18B20．8*8點(diǎn)陣．紅外接收頭．紅外遙控接收器．LCD12864帶字庫．振動(dòng)傳感器．繼電器．直流電機．步進(jìn)電機．MAX232串口，數據線(xiàn)．杜邦線(xiàn)等
19.	SFDJ-01	伺服驅動(dòng)模塊	交流伺服電機及控制系統一套：絕緣等級B級。

2、網(wǎng)孔板及器件：

規格為410mm×600mm，在網(wǎng)孔板上學(xué)會(huì )電氣控制系統中各元器件的布局規劃、安裝、調試技能，接近工業(yè)現場(chǎng)。器件配有：交流接觸器3只、時(shí)間繼電器1只、按鈕3只、熱繼電器2只、斷路器1只、接線(xiàn)排20孔。

3、電機導軌及光碼盤(pán)測速系統

含光碼盤(pán)測速系統（配有進(jìn)口光電編碼器）一套，不銹鋼導軌1幅，道軌平整度好，無(wú)應力變形，同心度好。

4、工控組態(tài)軟件一套：

打開(kāi)軟件編程環(huán)境，任何實(shí)訓都可以編輯出形象直觀(guān)動(dòng)感強、數字效果好的組態(tài)棒圖，并進(jìn)行實(shí)訓動(dòng)態(tài)跟蹤教學(xué)。

5、交流電機一臺，380V Y/△接法

6、實(shí)訓模型

1）運動(dòng)小車(chē)模型

小車(chē)運動(dòng)控制系統實(shí)訓模型由運動(dòng)小車(chē)、滾珠絲桿傳動(dòng)機構、步進(jìn)電機及驅動(dòng)器、光電傳感器、接近開(kāi)關(guān)、開(kāi)關(guān)電源等組成，通過(guò)傳感檢測、PLC編程，實(shí)現傳動(dòng)控制、鍵值優(yōu)化比較行走控制、定向控制、定位控制、加減速控制、報警運行控制、點(diǎn)動(dòng)控制、位置顯示控制，該系統外觀(guān)精美，體積緊湊，重量輕，堅固又相對精巧，行程范圍：0.6米，裝有4只光電傳感器、5只接近開(kāi)關(guān)和2只行程開(kāi)關(guān)進(jìn)行位置反饋。實(shí)訓系統能滿(mǎn)足大中專(zhuān)院�？删幊炭刂破骷夹g(shù)的教學(xué)、課程設計和畢業(yè)設計

2）液位/流量控制模型

液位/流量控制實(shí)訓對象系統”作為PLC控制系統的一個(gè)物理模型，是由有機玻璃水箱、微型水泵、儲水槽、手動(dòng)閥門(mén)、液位傳感器和電氣控制箱組成。

水泵由一功率放大電路來(lái)驅動(dòng)，儲水箱中的水從有機玻璃水箱頂部進(jìn)入，底部用一手動(dòng)閥門(mén)控制出水的流量。用擴散硅壓力變送器來(lái)檢測液位，輸出4～20mA標準信號，通過(guò)PLC可編程控制器可實(shí)現液位的開(kāi)關(guān)和閉環(huán)控制，它可作為學(xué)校老師和科研技術(shù)人員作為研究PLC算法控制的一個(gè)實(shí)訓平臺。

3）機械手實(shí)訓模型

①、組成及特點(diǎn)：

A、機械手實(shí)驗裝置由底座、旋轉底座、氣動(dòng)部分、三維（X、Y、Z）運動(dòng)機械及電氣控制等四部分組成。氣動(dòng)部分由電磁閥和氣缸組成。三維運動(dòng)機械部分是一個(gè)采用滾珠絲杠傳動(dòng)的齒輪傳動(dòng)相結合的模塊化結構，用于實(shí)現定位功能。

B、電氣控制由步進(jìn)電機驅動(dòng)器、電源、傳感器等組成。

C、通過(guò)傳感器信號采集，PLC編程，實(shí)現對步進(jìn)電機、直流電機、電磁閥進(jìn)行較復雜的位置控制、時(shí)序邏輯控制及開(kāi)關(guān)控制等功能。

D、能完成PLC主機網(wǎng)絡(luò )及MCGS工控組態(tài)棒圖動(dòng)態(tài)跟蹤實(shí)驗教學(xué)。

②、通過(guò)編程，可實(shí)現如下實(shí)驗功能

開(kāi)機復位、橫軸前伸/縮回、豎軸上升/下降、底盤(pán)旋轉、手旋轉、手張開(kāi)/夾緊，通過(guò)編程，使上述功能按一定順序排列即可完成將一定范圍內的物品轉運到指定位置。

序號	名稱(chēng)	型號	數量	單位	備注
1.	PLC實(shí)訓臺	實(shí)訓桌	1	臺
2.	PLC實(shí)訓臺	實(shí)訓屏	1	臺
3.	通訊線(xiàn)	SC-09通信編程電纜	1	條
4.	通訊線(xiàn)	USB觸摸屏通訊線(xiàn)	1	條
5.	主機實(shí)訓模塊	三菱FX1N-40MT+FXON-3A	1	塊
6.	通訊模塊	FX1N-485BD	1	塊
7.	PLC實(shí)訓模塊	實(shí)訓模塊1（音樂(lè )噴泉/搶答器/直線(xiàn)運動(dòng))	1	塊
8.		實(shí)訓模塊2（裝配流水線(xiàn)/交通信號燈/自動(dòng)供水/天塔之光)	1	塊
9.		實(shí)訓模塊3（自動(dòng)送料裝車(chē)/傳送帶/多種液體混合裝置/自動(dòng)售貨機/自動(dòng)軋鋼機）	1	塊
10.		實(shí)訓模塊4（自動(dòng)成型系統/機械手控制/溫度控制/直流電機控制）	1	塊
11.		實(shí)訓模塊5（郵件分檢系統/步進(jìn)電機的控制）	1	塊
12.		實(shí)訓模塊6（加工中心刀具庫/洗衣機自動(dòng)控制）	1	塊
13.		實(shí)訓模塊7（四層電梯的PLC控制/中間繼電器）	1	塊
14.		實(shí)訓模塊8（電鍍自控系統PLC控制/數碼顯示控制）	1	塊
15.		實(shí)訓模塊9（基礎實(shí)驗）	1	塊
16.		變頻器模塊D720 0.4KW(日本三菱)	1	塊
17.		觸摸屏實(shí)訓模塊 MCGS 7062(北京昆侖通態(tài))	1	塊
18.		網(wǎng)孔板	1	塊
19.	單片機模塊	單片機實(shí)訓掛箱	1	塊
20.	伺服模塊	含伺服驅動(dòng)器SD15MT及伺服電機	1	套
21.	電機及電機導軌	三相鼠籠式異步電動(dòng)機380V	1	臺
22.	電機及電機導軌	電機導軌、1024編碼器、轉速表	1	套
23.	實(shí)物模型	運動(dòng)小車(chē)模型	1	套	選配
24.		單容水箱模型	1	套	選配
25.		機械手實(shí)訓模型	1	套	選配
26.	散件	交流接觸器	3	個(gè)
27.		時(shí)間繼電器	1	個(gè)
28.		按鈕	3	個(gè)
29.		交流指示燈	3	個(gè)
30.		熱繼電器	2	個(gè)
31.		安裝塑料件	若干	個(gè)
32.	軟件	演示板原程序及三菱編程軟件	1	套
33.		觸摸屏軟件
34.		MCGS組態(tài)軟件
35.		單片機仿真軟件
36.		單片機演示源程序
37.	說(shuō)明書(shū)	PLC實(shí)驗指導	1	冊
38.	說(shuō)明書(shū)	單片機實(shí)驗指導	1	冊
39.	PLC連接線(xiàn)	紅色100CM Φ4	30	條
40.		紅色100CM Φ2	20	條
41.		黑色100CM Φ2	2	條
42.		黃色（短線(xiàn)）20CM Φ2	15	條
43.		藍色（短線(xiàn)）20CM Φ2	15	條
44.		黑色（短線(xiàn)）20CM Φ2	15	條
45.		黃色100CM Φ4	5	條
46.		紅色100CM Φ4	5	條
47.		藍色100CM Φ4	5	條
48.		黑色100CM Φ4	5	條
49.	網(wǎng)線(xiàn)	每張桌子	4	米
50.	安裝配件	4X30自攻螺絲	10	個(gè)
51.		魚(yú)眼墊	14	個(gè)
52.		4X20自攻螺絲	4	個(gè)
53.		黑膠帶	1	個(gè)	整套
54.		扎線(xiàn)扣	10	個(gè)
55.		五芯電源線(xiàn)	1	條